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AdvancedSkeltonというMaya用のフリーのキャラクタセットアップツールを提供してくれているサイトです。

You can download the AdvancedSkelton from following site, which is collection of character setup tool for maya for free.
 
http://www.animationstudios.com.au/

このツールを使ってみましたが、FKとIKの切り替えのできるリグを簡単に作れて、しかも選択やポージングをサポートしてくれる便利なGUIつきという素晴らしいツールです。

私はまだ試していませんが、4足歩行のリグも簡単に作れるようです。

是非お試しあれ。

I have tried this. This support us to make a useful rig which can switch the FK and the IK. Besides, this tool supply us GUI for supporting selection of controller and posing. It is a really great tool.
You can also make a rig for the animal which has four legs easily.
You'd better try it!
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