GLUTベースのGUIライブラリであるGLUIの軽量バージョンとして作られたGLUI2がいい感じに使いやすいです。
サンプルアプリのスクリーンキャプチャを載せておきます。
GLUTベースで作った簡易アプリケーションにスライダーなどちょっとしたコントローラをつけるのにちょうどいいですね。
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